报告人：李文龙 (华中科技大学教授）
时 间：2019年10月31日（星期四），上午10:00-11:30
地 点：大学城 广东工业大学工学二号馆学术报告厅
复杂零件三维测量与机器人加工
【摘要】
非接触式测量与机器人加工是智能制造的关键技术，在工业自动化领域应用极为广泛。报告针对航空叶片复杂零件测量、汽车发动机类零件测量、机器人加工中视觉测量等工程应用需求，系统介绍了研究团队在大规模测点处理、三维测量数据获取技术、三维检测系统集成等方面的研究进展，最后介绍了自主开发的iPoint3D三维测量与曲面检测软件，以及在航空铸造涡轮叶片检测、汽轮机大叶片机器人磨抛定位、核主泵密封槽轮廓检测、汽车曲轴轮廓检测等方面的应用。
【报告人简介】
李文龙，1980年生，山东青岛人，华中科技大学教授、博导。湖北省杰出青年基金。2004年本科毕业于西安交通大学机械学院，2010年博士毕业于华中科技大学机械学院，2012年博士后出站并留校任教。主要研究方向为复杂零件在线测量与机器人加工，主持973课题、国家自然科学基金、中国航天航空技术研发项目等多项；在IEEE会刊、Pattern Recognition、Measurement Science and Technology和《中国科学》等国内外著名期刊上发表论文40余篇，出版著作《机器人学：建模、控制与视觉》；授权发明专利和申报著作权40余项，研究成果在航空、核电、汽车复杂零件精密检测与机器人加工中成功应用。
